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ソフトウェアVariometer 。

ソフトウェアVariometer 。このアプリケーションは、カルマンフィルターを使用して、気圧センサーと加速度計データからの登山/降下率を推定します。推定は、オプションのサウンド表示を備えたダイヤルインジケーターに表示されます。機能するために天気情報は必要ありません。

ソースコードはgithubで利用可能です：

https://github.com/igorinov/variometer

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